TruPhysics AI Plattform
TruOS ist das Gehirn der neuen Generation intelligenter Roboter. Es steuert jeden Teil des Robotersystems und ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter intuitiv und schnell ohne jegliche Vorkenntnisse oder Erfahrung zu programmieren und zu bedienen. Benutzer können die Fähigkeiten ihres Roboters mit einer breiten Palette von Skills erweitern, die auf dem Marktplatz verfügbar sind und die kontinuierlich an die sich stetig ändernden Bedürfnisse und Anforderungen des Benutzers, sowie der von diesem gesammelten Daten angepasst werden.
Roboter im Geschäft kaufen
TruOS Smart Control App herunterladen und mit Roboter verbinden
Roboter programmieren und neue Aufgaben beibringen
Nach dem Training findet der Roboter generische Lösungen für individuelle Aufgaben
...und hilft im Alltag als zuverlässiger Assistent
TruOS - Robot Operating System
TruOs steuert die mobile Basis, die Roboteraktuatoren und den Greifer sowie alle anderen Zubehörteile. Über eine schnelle und latenzfreie Internetverbindung kann TruOS auf eine breite Palette von KI-Diensten und Computerressourcen zugreifen, z.B. zum Antrainieren neuer und Vertiefen bestehender Fähigkeiten.
TruOS - Smart Control
Zusätzlich zum HMI-Bildschirm des Roboters kann der Nutzer die TruOS Smart Control App aus dem App Store oder Play Store herunterladen. Die TruOS Smart Control App ermöglicht dem Benutzer eine einfache Programmierung und Bedienung des Roboters bei gleichzeitiger Optimierung und Vertiefung ausgewählter Fähigkeiten.
Marketplace
Unser Marktplatz bietet eine Plattform zur Förderung von Fähigkeiten und den damit verbundenen Dienstleistungen für Kunden, um die Leistung ihrer Roboter kontinuierlich zu optimieren. Die Community erstellt neue KI Skills und reagiert auf Nachfragen und Anforderungen. Mit der nativen SDK- und Entwicklerplattform können Drittanbieter und Entwickler ihre eigenen Skills und Dienstleistungen erstellen und anbieten.
Skills Übersicht
Optimierte Intelligenz durch kontinuierliche Skill Erweiterung
Die auf dem Marktplatz angebotenen Skills sollen dem Roboter fortgeschrittene Aufgaben auch ohne vorherige Programmierkenntnisse des Nutzers vermitteln. Diese können in 4 verschiedene Kategorien für Trainings- und Implementierungszwecke unterteilt werden, wie oben beschrieben. Die Kategorien umfassen Vision, Sprache, Sensorik und Remote. Diese können dann wiederum als KI-basiert (z.B. Deep Reinforcement Learning), OpenCV (OCV) oder als allgemeine Dienste (API zu anderen Plattformen/Tools) noch weiter unterteilt werden.
Verschiedene Skills können sich überschneiden und kombiniert werden, um den Roboter je nach Anforderung für bestimmte Aufgaben zu trainieren.
Als Beispiel beinhaltet der Skill "Person folgen" Aspekte aus den Skillbereichen Vision und Sensorik, die für Training, Implementierung und Optimierung benötigt werden.
*KI: Künstliche Intelligenz
Trainierte neuronale Netzwerke basierend auf Machine Learning, (Deep) Reinforcement Learning oder anderen Netzwerken.
Die Skills können vorab trainiert werden und müssen für individuelle Zwecke optimiert werden, so dass das Training in einer skalierbaren GPU-gestützten Lernumgebung stattfindet.
Physikbasierte Fähigkeiten können zusätzlich in der Simulation vortrainiert werden.
*OCV: OpenCV Framework
OpenCV bietet einen performanten Lernansatz, der nicht auf maschinellem Lernen aufgebaut ist, sondern auf Kamerainformationen basiert.4
*S: Services
Skills mit Runtime- Services ermöglichen den Zugriff auf ausgelagertes Computing, menschliche Navigatoren oder andere Dienste als Datenbanken.
Diese Dienste werden monatlich oder als "On-Demand"-Kaufmodell angeboten.