TruPhysics Robotics Artificial Intelligence
TruPhysics stellt eine Simulationsplattform zur Verfügung, mit welcher neuronale Netze zur Steuerung von Robotern in einer Simulationsumgebung zur Ausführung von individuellen Aufgaben trainiert werden.
Konventionelle Vorgehensweise
Ein konventioneller Weg für das manuelle Programmieren von neuen Objekten und zugehörigen Greifpunkten für jede Situation.
TruPhysics Robotics Artificial Intelligence
Mit dem patentierte Verfahren von TruPhysics lernen Neuronale Netze die beste Greifstrategie für bekannte und unbekannte Objekte in der Simulation. Anhand von bereits trainierten Erfahrungen können auch unbekannte Situationen und Objekte gegriffen werden.
Machine Learning konventionelle Vorgehensweise

Die Definition von Greifpositionen in unbestimmten Umgebungen und für den Umgang mit unbekannten Objekten gestaltet sich durch die manuelle Programmierung oftmals sehr schwierig. Hat der Greifer zusätzlich mehr als einen Freiheitsgrad (z.B. Parallelgreifer), steigt die Komplexität durch die Möglichkeit der verschiedenen verfügbaren Greifstrategien zunehmend. Die berechneten Ergebnisse für den idealen Greifpunkt, ausgehend von vielen Greifstrategien, weisen in den meisten fallen einen Fehlgriff auf und eine Erfolgswahrscheinlichkeit beträgt nicht mehr als 80%. Weitergehend stören mögliche Hindernisse die Erreichung des Objekts und des optimalen Greifpunktes. Das System reagiert mit einem Ausfall oder einer unerwünschten Kollision.

Machine Learning TruPhysics Robotics Artificial Intelligence

Mit TruPhysics Robotics AI können die Greifstrategien in einer physikbasierten Simulationsumgebung validiert und die Ergebnisse in KI-basierte neuronale Netze eingespeist werden. Durch Ansätze von Reinforcement Learning kann das Objekt für ein optimales Zusammenspiel trainiert werden, wobei eine Erfolgswahrscheinlichkeit von 95% nachgewiesen werden konnte. Wir entwickeln für jede Situation und Position eine perfekte Greifstrategie, unabhängig von auftretenden Hindernissen. TruPhysics steigert den Erfolg jeder Handhabungsoperation durch die Annäherung an Best Practice Ergebnisse aus den Trainingsdaten der Vergangenheit. TruPhysics AI ist die ideale Alternative der Zukunft für Einsatz von Robotern in industriellen Anwendungen (Kommissionierung, Sortierung), als auch in Service und Haushaltsapplikationen (Bedienen, Aufräumen, Kochen).

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