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LÖSUNG

TruPhysics AI Plattform


TruOS ist das Gehirn der neuen Generation intelligenter Roboter. Es steuert jeden Teil des Robotersystems und ermöglicht es dem Anwender den Roboter intuitiv und schnell, ohne jegliche Vorkenntnisse oder Erfahrungen, zu programmieren und zu bedienen. Benutzer können die Fähigkeiten ihres Roboters mit einer breiten Auswahl von Skills erweitern, die auf dem Marktplatz verfügbar sind. Die Skills können kontinuierlich an sich wechselnde Bedürfnisse und Anforderungen des Anwenders angepasst und erweitert werden.

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TruOS - Robot Operating System
TruOs steuert die mobile Basis, die Roboteraktuatoren und den Greifer sowie alle anderen Zubehörteile. Über eine schnelle und latenzfreie Internetverbindung kann TruOS auf eine breite Palette von KI-Diensten und Computerressourcen zugreifen, z.B. um neue oder bestehende Fähigkeiten anzutrainieren oder zu vertiefen. 
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TruOS - Smart Control
Zusätzlich zum HMI-Bildschirm des Roboters kann der Nutzer die TruOS Smart Control App aus dem App Store oder Play Store herunterladen. Die TruOS Smart Control App ermöglicht dem Benutzer eine einfache Programmierung und Bedienung des Roboters bei gleichzeitiger Optimierung und Vertiefung ausgewählter Fähigkeiten.
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Marketplace
Unser Marketplace bietet eine Plattform zur Förderung von Fähigkeiten und den damit verbundenen Dienstleistungen für Kunden, um die Leistung ihrer Roboter kontinuierlich zu optimieren. Die Community erstellt neue KI-Skills und reagiert auf Nachfragen und Anforderungen. Mit der nativen SDK- und Entwicklerplattform können Drittanbieter und Entwickler ihre eigenen Skills und Dienstleistungen erstellen und anbieten.
Übersicht der Skills
Optimierte Intelligenz durch eine kontinuierliche Erweiterung der Skills
Die auf dem Marktplatz angebotenen Skills vermitteln dem Roboter fortgeschrittene Aufgaben, auch ohne vorherige Programmierkenntnisse des Nutzers. Diese können in vier verschiedene Kategorien für Trainings- und Implementierungszwecke unterteilt werden. Die Kategorien umfassen Vision, Sprache, Sensorik und Fernsteuerung. Diese können dann wiederum als KI-basiert (z.B. Deep Reinforcement Learning), Computer Vision (CV) oder als allgemeine Dienste (API zu anderen Plattformen/Tools) noch weiter unterteilt werden. Einige Skills können Kategorien übergreifend eingeordnet und dementsprechend kombiniert werden, um den Roboter je nach Anforderung für bestimmte Aufgaben zu trainieren. 

Als Beispiel beinhaltet der Skill "Person folgen" Aspekte aus den Skill-Bereichen Vision und Sensorik, die für Training, Implementierung und Optimierung benötigt werden.
*KI: Künstliche Intelligenz Trainierte neuronale Netzwerke basierend auf Machine Learning, (Deep) Reinforcement Learning oder anderen Netzwerken. Die Skills können vorab trainiert werden und müssen für individuelle Zwecke optimiert werden, sodass das Training in einer skalierbaren GPU-gestützten Lernumgebung stattfindet. Physikbasierte Fähigkeiten können zusätzlich in der Simulation vortrainiert werden. | *CV: Computer Vision bietet einen performanten Lernansatz, der nicht auf maschinellem Lernen aufgebaut ist, sondern auf Kamerainformationen basiert. | *S: Services Skills mit Runtime-Services ermöglichen den Zugriff auf ausgelagertes Computing, menschliche Navigatoren oder andere Dienste als Datenbanken. Diese Dienste werden monatlich oder als "On-Demand"-Kaufmodell angeboten.
Roboter mit TruPhysics AI Betriebssystem
Intelligente Roboter benötigen eine intelligente Steuerungssoftware. Gemeinsam mit Partnern wie AVA Robotics, ibotics, Kinova, Universal Robots und Onrobots entwickelt TruPhysics innovative Komplettlösungen für spezifische Kundenanforderungen.
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Roboter für mobile Industrie-, Intra-, Logistik und Fertigungsanwendungen wie z.B die Beförderung von Material vom Lager zu Montage- oder Verpackungsstationen.
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Roboter für den Einsatz in Pflegeheimen, im Gesundheitswesen und für den privaten Gebrauch, z.B. für Reinigungsaufgaben und zum Öffnen von Dosen.
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