TruPhysics Artificial Intelligence
Hardware-unabhängige Simulationsplattform für Robotiklösungen

Unsere Vision ist es, Robotern ein Verständnis für unsere Welt zu geben und die Menschheit im täglichen Geschehen zu unterstützen. Nicht nur im geschäftlichen Umfeld, sondern auch für private Zwecke bietet unsere Simulationsplattform eine Komplettlösung für das Erlernen und Ausführen von individuell trainierten Aufgaben.

Ausgangssituation & Problemstellung

Im Industriebereich werden unzählige Roboter für Logistik-, Fertigungs- und Pick-and-Place-Aufgaben eingesetzt. Die hierfür entwickelten Lösungen und zugehörigen Progammierumfänge werden für definierte Umgebungen und bekannte Produkte entwickelt.

Die Definition von Greifpositionen in unbestimmten Umgebungen und für den Umgang mit unbekannten Objekten gestaltet sich durch die manuelle Programmierung oftmals sehr schwierig. Hat der Greifer zusätzlich mehr als einen Freiheitsgrad (z.B. 3-Finger Greifer), steigt die Komplexität durch die Möglichkeiten der verschiedenen verfügbaren Greifstrategien zunehmend. Die berechneten Ergebnisse für den idealen Greifpunkt, ausgehend von vielen Greifstrategien, weisen in den meisten fallen einen Fehlgriff. Weitergehend stören mögliche Hindernisse die Erreichung des Objekts und des optimalen Greifpunktes. Das System reagiert mit einem Ausfall oder einer unerwünschten Kollision.

TruPhysics Artificial Intelligence
Mit TruPhysics AI können durch leistungsfähige und realisitische Simulationen von Roboteroperationen Aufgaben auch mit unbekannten Objekten und undefinierten Umgebungen präzise ausgeführt werden.
TruPhysics AI

TruPhysics AI bietet eine Komplettlösung mit folgenden Modulen:

AI SIM ermöglicht die hochskalierbare Generierung von synthetischen und realen Trainingsdaten für Industrie- und Serviceroboter. Eine Client-Server-Architektursimulation ermöglicht das Management und Setup von Simulationsumgebungen.

Der Katalog AI SKILLS ermöglicht die Verwaltung und Einrichtung von Simulationsumgebungen, in welchem AI-Experten eigene Smart Control-Anwendungen für verschiedene Roboter entwickeln können. AI SKILL beinhaltet eine Schnittstelle zu AI SIM und zu realen Robotern, um die Genauigkeit und den Erfolg von Fähigkeiten und Aufgabenausführung kontinuierlich zu optimieren.

AI CONTROL ermöglicht es Anwendern, einen Roboter direkt oder ferngesteuert zu bedienen und zu programmieren sowie die vorhandenen AI-Fähigkeiten für den Roboter zu erwerben.

TruPhysics AI ist der Zukunft bereits jetzt einen Schritt voraus, denn die Plattform ist ebenfalls für den Einsatz im B2C-Bereich geeignet. Durch die intelligente Robotersteuerung können komplexe und indivuelle Aufgaben für die Heim- und Seniorenpflege ausgeführt werden.

Aktuelle Entwicklungsprojekte

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